Kecepatan Minimum pada Gerak Melingkar Vertikal

Sebuah balok kecil bergerak pada lintasan dalam lingkaran vertikal berjari-jari $R$ (lihat gambar). Saat di titik B, balok tepat meninggalkan lintasan. Berapa kecepatan minimum di A, nyatakan dalam variabel $g$, $R$, dan $\theta$.