Perbandingan Kecepatan Silinder Menggelinding dan Tidak Menggelinding

Sebuah silinder massa $m$ dan jari-jari $r$ di atas bidang miring pada ketinggian $h$ dari dasar bidang miring. Kemudian silinder menggelinding. Jika momen inersia silinder ($I$ = $m$$r_{2}$ /2). Tentukan perbandingan kecepatan saat silinder menggelinding dengan saat silinder tidak menggelinding di dasar bidang miring.