Cincin pada Batang Setengah Lingkaran yang Berotasi

Sebuah cincin dapat meluncur dengan bebas pada sebuah batang berbentuk setengah lingkaran berjari-jari $R$ (lihat gambar). Sistem berotasi terhadap sumbu $O$$P$ dengan kecepatan sudut tetap $𝜔$. (a) Tentukan nilai-nilai sudut $\theta$ yang membuat cincin berada dalam keadaan setimbang terhadap batang. (b) Berdasarkan perbandingan $𝜔_{2}$ $R$/$g$, jelaskan jenis-jenis keseimbangan yang terjadi pada cincin tersebut.  a. Tentukan nilai-nilai sudut $\theta$ yang membuat cincin berada dalam keadaan setimbang terhadap batang. b. Berdasarkan perbandingan $𝜔_{2}$ $R$/$g$, jelaskan jenis-jenis keseimbangan yang terjadi pada cincin tersebut.