Benda Persegi Panjang di Atas Dua Lingkaran Licin

Sebuah benda persegi panjang dengan panjang $L$ bertumpu di atas dua buah lingkaran berjari-jari $R$ tanpa gesekan (keduanya dianggap licin). Kedua lingkaran tersebut juga berada di atas lantai licin. Rapat massa masing-masing benda adalah $\tau$ (kg/m2), dan sudut yang dibentuk antara garis penghubung titik kontak dan arah horizontal adalah $\theta$ (lihat gambar). Tentukan: (a) Gaya horizontal $F$agar kedua lingkaran tetap saling bersentuhan. (b) Sudut $\theta$ agar gaya horizontal $F$ bernilai minimum dan maksimum.  a. Gaya horizontal $F$agar kedua lingkaran tetap saling bersentuhan. b. Sudut $\theta$ agar gaya horizontal $F$ bernilai minimum dan maksimum.