Sistem Papan dan Silinder yang Dihubungkan Katrol Tanpa Slip

Sebuah sistem terdiri atas dua buah papan dan dua buah silinder. Dua papan masing-masing bermassa $m_{1}$ dan $M$. Dua silinder bermassa $m_{2}$ dan berjari-jari $r$. Sistem dihubungkan dengan katrol-katrol, dan papan bawah diletakkan pada sebuah bidang kasar dengan koefisien gesek $\mu$, seperti ditunjukkan pada gambar. Tidak terjadi slip antara papan dan silinder. Tentukan: (a) Percepatan sistem. (b) b. Besar minimum $M$agar sistem masih dapat bergerak. (c) c. Gaya pada dinding tempat memasang katrol.  a. Percepatan sistem. b. b. Besar minimum $M$agar sistem masih dapat bergerak. c. c. Gaya pada dinding tempat memasang katrol.