Roda Sepeda Berputar yang Diturunkan ke Lantai dan Menggelinding Tanpa Slip

Sebuah roda sepeda bermassa $m$ dan berjari-jari $R$ mula-mula berputar di udara dengan kecepatan sudut $𝜔_{0}$ dan tidak menyentuh lantai. Kemudian roda diturunkan ke lantai tanpa mengalami pantulan (diasumsikan dari ketinggian yang dapat diabaikan). Saat roda menyentuh lantai, roda mulai bergerak ke depan hingga suatu saat menggelinding tanpa slip dengan kecepatan sudut $𝜔$$f$ yang tidak diketahui dan kecepatan pusat massa $v$$c$$m$$f$ yang juga tidak diketahui. Asumsikan seluruh massa roda terletak pada bagian pinggirnya/tepi (massa jeruji diasumsikan dapat diabaikan). (a) Gambarkan diagram bebas gaya-gaya yang bekerja pada roda sepeda saat bergerak ke depan. (b) Berapakah kecepatan pusat massa roda ketika mulai menggelinding tanpa slip (nyatakan dalam $R$ dan $𝜔_{0}$ )?  a. Gambarkan diagram bebas gaya-gaya yang bekerja pada roda sepeda saat bergerak ke depan. b. Berapakah kecepatan pusat massa roda ketika mulai menggelinding tanpa slip (nyatakan dalam $R$ dan $𝜔_{0}$ )?