Sistem Empat Massa dan Katrol Berinersia

Tinjau sistem empat benda seperti pada gambar berikut ini. Sistem terdiri dari tiga balok homogen masing-masing bermassa $m_{1}$ , $m_{2}$ , dan $M$, serta sebuah katrol yang bermomen inersia $I$ dan berjari-jari $R$. Balok bermassa $m_{1}$ dan $M$ bertumpuk di atas lantai licin, dan koefisien gesek statis antara permukaan $m_{1}$ dan $M$ bernilai $\mu$$s$ dengan 0 < $\mu$$s$ < 1. Balok bermassa $M$ dihubungkan oleh tali dengan sebuah benda bermassa $m_{2}$ melalui katrol. Kemudian, benda $M$ ditarik dengan gaya $F$ dan katrol berputar tanpa slip. Tentukan: (a) Syarat gaya $F$ agar kedua balok $m_{1}$ dan $M$ bergerak bersama-sama (nyatakan $F$ dalam parameter $m_{1}$ , $m_{2}$ , $M$, $I$, $R$, dan $\mu$$s$ ). (b) Syarat konsistensi untuk massa $m_{2}$ . Versi 2  a. Syarat gaya $F$ agar kedua balok $m_{1}$ dan $M$ bergerak bersama-sama (nyatakan $F$ dalam parameter $m_{1}$ , $m_{2}$ , $M$, $I$, $R$, dan $\mu$$s$ ). b. Syarat konsistensi untuk massa $m_{2}$ . Versi 2