Dinamika Tongkat Homogen yang Digantung pada Salah Satu Ujung

Sepotong tongkat homogen dengan massa $M$ dan panjang $d$digantung pada salah satu ujungnya. Tongkat tersebut dilepas dari posisi yang mula-mula diam dari posisi awal horizontal sehingga selanjutnya ia bergerak dalam pengaruh percepatan gravitasi. Tentukan: (a) Besar usaha yang dilakukan oleh gaya kontak pada sistem dinyatakan sebagai fungsi sudut $\theta$. (b) Besar kelajuan sudut tongkat dinyatakan sebagai fungsi sudut $\theta$. (c) Besar percepatan sudut tongkat dinyatakan sebagai fungsi sudut $\theta$. (d) Komponen vertikal dan komponen horizontal gaya yang dikenakan oleh tongkat pada titik gantung dinyatakan sebagai fungsi sudut $\theta$.  a. Besar usaha yang dilakukan oleh gaya kontak pada sistem dinyatakan sebagai fungsi sudut $\theta$. b. Besar kelajuan sudut tongkat dinyatakan sebagai fungsi sudut $\theta$. c. Besar percepatan sudut tongkat dinyatakan sebagai fungsi sudut $\theta$. d. Komponen vertikal dan komponen horizontal gaya yang dikenakan oleh tongkat pada titik gantung dinyatakan sebagai fungsi sudut $\theta$.