Sistem Katrol dengan Dua Jari-jari dan Momen Inersia

Suatu sistem katrol memiliki momen inersia $I$ = 1,7 kgm2 , dengan $r_{1}$ = 50 cm dan $r_{2}$ = 20 cm. Benda $m_{1}$ = 2 kg dan $m_{2}$ = 1,8 kg mula-mula ditahan diam dan berada pada ketinggian yang sama, yaitu 20 cm di atas lantai. Katrol dianggap licin dan tali tak bermassa. Jika kedua benda dilepaskan, hitung: (a) Kecepatan benda $m_{1}$ sesaat sebelum benda $m_{1}$ menyentuh lantai. (b) Tinggi maksimum yang dicapai benda $m_{2}$ (dianggap benda $m_{2}$ tidak menumbuk katrol).  a. Kecepatan benda $m_{1}$ sesaat sebelum benda $m_{1}$ menyentuh lantai. b. Tinggi maksimum yang dicapai benda $m_{2}$ (dianggap benda $m_{2}$ tidak menumbuk katrol).