Bola Menggelinding pada Permukaan Setengah Bola Kasar

Suatu bola bermassa $m$ dan berjari-jari $r$ menggelinding tanpa slip pada permukaan setengah bola yang kasar dan berjari-jari $R$ ($R$ > $r$) seperti tampak pada gambar di bawah ini. (a) Jika bola bermassa $m$mula-mula diam di titik A dan kemudian menggelinding ke bawah pada permukaan setengah bola, maka tentukanlah kelajuan bola tersebut pada titik terendah. (b) Bila bola tersebut dalam geraknya di bagian (a) di atas berosilasi di sekitar titik terendah, tentukanlah periode osilasi tersebut.  a. Jika bola bermassa $m$mula-mula diam di titik A dan kemudian menggelinding ke bawah pada permukaan setengah bola, maka tentukanlah kelajuan bola tersebut pada titik terendah. b. Bila bola tersebut dalam geraknya di bagian (a) di atas berosilasi di sekitar titik terendah, tentukanlah periode osilasi tersebut.