Katrol Terhentak

Sebuah silinder bermassa $M$ dan jari-jari $R$ dapat berotasi bebas terhadap sumbu horisontalnya. Sebuah tali tak bermassa dililitkan pada permukaan silinder, kemudian sebuah beban bermassa $m$ dipasang pada ujung tali. Mulamula tali berada di bawah silinder. Kemudian beban tersebut dinaikkan setinggi $h$ dan dilepaskan tanpa kecepatan awal. Percepatan gravitasi $g$ ke bawah. Tentukan waktu yang dibutuhkan sejak beban dilepas hingga menempuh jarak 2$h$. (Tali tidak dapat mulur, interaksi bersifat seketika dan tidak lenting sama sekali.)