Sistem Kereta pada Bidang Miring

Dua kereta masing-masing bermassa $m_{1}$ dan $m_{2}$ dihubungkan dengan tali tak bermassa yang terhubung dengan katrol licin tak bermassa. Kereta $m_{1}$ berada pada permukaan horisontal, sedangkan kereta $m_{2}$ berada pada bidang miring dengan sudut kemiringan $\alpha$ terhadap horisontal. Di dalam masingmasing kereta terdapat bandul yang massanya dapat diabaikan relatif terhadap massa kereta. Setelah dilepas, posisi masing-masing bandul membentuk sudut terhadap garis vertikal serta diasumsikan bahwa bandul tersebut tidak berayun di dalam kereta. Seluruh permukaan bersifat licin. Percepatan gravitasi ke bawah. Tentukan sudut kemiringan masing-masing bandul relatif terhadap garis vertikal. Asumsikan jari-jari roda sangat kecil dan massanya dapat diabaikan.