Silinder di Atas Ban Berjalan

Ban berjalan (conveyer belt) sedang bergerak mendatar dengan kelajuan konstan (lihat gambar). Sebuah silinder homogen (dengan massa $M$ dan jari-jari $R$ ) yang sedang berotasi dengan kecepatan sudut $𝜔_{0}$ secara perlahan dijatuhkan ke atas ban berjalan tersebut. Diketahui $\mu$$k$ adalah koefisien gesek kinetik antara silinder dengan ban berjalan. Tentukan jarak relatif yang dijalani silinder saat masih tergelincir di atas ban berjalan sebelum ia mulai berotasi tanpa tergelincir (tanpa slip).