Gerak Piringan

Sebuah piringan pejal bermassa $M$ dan berjari-jari $R$ ($I$ = $M$$R_{2}$ /2) dipasang pada ujung sebuah batang tak bermassa dengan panjang $L$. Ujung batang lainnya diberi poros tetap yang licin. Mula-mula batang disimpangkan dengan sudut $\alpha$ = $\pi$/3 radian terhadap garis vertikal. Jika piringan dilepaskan tanpa kecepatan awal, tentukanlah kecepatan pusat massa piringan $v$ di titik terendahnya dengan kondisi (lihat gambar di bawah) : (a) Piringan di lem ke batang (lihat gambar $A$) (b) Piringan dipasang dengan poros licin (lihat gambar $B$). (c) Sama dengan (b), hanya saja terdapat lintasan lingkaran berjari-jari ($L$ + $R$) yang cukup kasar sehingga piringan tidak slip pada permukaan tersebut (lihat gambar $C$)  a. Piringan di lem ke batang (lihat gambar $A$) b. Piringan dipasang dengan poros licin (lihat gambar $B$). c. Sama dengan (b), hanya saja terdapat lintasan lingkaran berjari-jari ($L$ + $R$) yang cukup kasar sehingga piringan tidak slip pada permukaan tersebut (lihat gambar $C$)