Kesetimbangan Sistem Batang

Diketahui dua batang seragam yang disusun seperti pada gambar berikut. Batang dengan panjang $D$ dipasang tegak lurus terhadap batang dengan panjang $L_{1}$ + $L_{2}$ (lihat gambar). Massa total batang adalah $M$. Ujung batang $D$ diletakkan pada poros $O$ yang licin, sedangkan pada ujung batang $L_{1}$ dan batang $L_{2}$ dipasang massa masing-masing berturut-turut $M_{1}$ dan $M_{2}$ . Ternyata pada keadaan setimbang, batang $D$ membentuk sudut $\theta$ terhadap vertikal. Percepatan gravitasi $g$ ke bawah. Tentukan tan $\theta$ dinyatakan dalam besaran-besaran di atas!