Osilasi Sistem Massa-Pegas-Katrol

Pada sistem massa-pegas-katrol di bawah ini, diketahui pegas tak bermassa dengan tetapan $k$ digantung vertikal pada atap tetap. Panjang pegas mula-mula dalam keadaan tidak tertarik atau tertekan adalah $y_{0}$ . Di bawah pegas tergantung sebuah katrol silinder bermassa $M$ dan berjari-jari $R$ dengan momen inersia $I$ = $M$$R_{2}$ /2. Pada katrol tersebut terdapat tali tak bermassa yang tidak dapat mulur yang menghubungkan massa $m_{1}$ dan $m_{2}$ . Jika $m_{1}$ $\neq$ $m_{2}$ , tentukan kecepatan sudut osilasi pegas!