Kulit Silinder di Pinggir Meja

Sebuah kulit silinder tipis berjari-jari $r$ bermassa $m$ berada di pinggir meja. Jika silinder itu jatuh menggelinding dari keadaan diam kemudian lepas dari meja pada sudut $\theta$. Tentukan : (a) Nilai $\theta$! (b) Kecepatan pusat massa silinder saat itu! a. Nilai $\theta$! b. Kecepatan pusat massa silinder saat itu!