18) Sebuah roda dengan massa ¹ = 1 kg dan momen inersia = 6 kgm² (jika dipu...

18) Sebuah roda dengan massa $m_{1}$ = 1 kg dan momen inersia $I$ = 6 kgm2 (jika diputar terhadap sumbunya) dihubungkan dengan batang yang melalui pusat. Batang bermassa $m_{2}$ = 2 kg dan panjang $\ell$ = 1 m, silinder dapat berputar bebas tanpa gesekan, sedangkan ujung batang lainnya digantung dengan tali. Roda diberikan kelajuan sudut rotasi konstan sebesar $𝜔$ = 3 rad/s, dan diatur agar tidak jatuh (tetap seimbang dengan posisi batang horizontal). Besar kelajuan sudut revolusi sistem roda-batang terhadap tali adalah ... rad/s. Osilasi