Balok pada Bidang Miring Kasar dengan Katrol Bermassa

Seutas tali dililitkan pada katrol bermassa $m$ dan berjari-jari $r$. Ujung bebas tali tersebut dihubungkan pada sebuah balok dengan massa $M$. Balok mula-mula diam kemudian meluncur ke bawah dan membentuk sudut $\theta$ terhadap bidang horizontal. Koefisien gesekan kinetik antara balok dan bidang miring adalah $\mu$. Buktikan bahwa kecepatan balok sebagai fungsi perpindahan $d$, dengan $d$ adalah perpindahan pada bidang miring, adalah: $v$ = $\sqrt{}$4$g$$d$ ( $M$ ) (sin⁡ $\theta$ $-$ $\mu$cos⁡ $\theta$) $m$ + 2$M$