Kecepatan Terminal Balok pada Bidang Miring dengan Deretan Silinder Berlapis Karet

Pada sebuah bidang miring dengan kemiringan $\beta$ terhadap bidang datar dipasangi banyak sekali roda berbentuk silinder dengan massa $m$ dan jari-jari $r$. Permukaan roda ini dilapisi karet dan jarak antar roda adalah $d$. Sebuah balok bermassa $M$ dilepas dari atas bidang miring dan meluncur turun di atas bidang miring ini. Anggap dimensi balok jauh lebih besar daripada $d$. Karena adanya lapisan karet, maka ada gesekan antara balok dan roda. Setelah beberapa saat balok $M$ mencapai kecepatan terminal (saat mencapai kecepatan terminal, balok $M$ akan meluncur turun dengan kecepatan konstan). Hitung kecepatan terminal massa $M$. Nyatakan dalam: $d$, $M$, $m$, $g$, dan $\beta$. Petunjuk: gunakan persamaan energi.