Bola Menggelinding di Atas Silinder Tetap dan Kondisi Lepas Kontak

Sebuah bola massa $m$, jari-jari $a$, dan momen inersia (2/5)$m$$a_{2}$ menggelinding dari posisi awalnya di atas sebuah silinder berjari-jari $b$. Bola $m$mula-mula dalam keadaan diam di puncak silinder. Posisi silinder dibuat tetap tidak bisa bergerak (lihat gambar di bawah). Koefisien gesek antara permukaan bola dan silinder adalah $\mu$. (a) Tentukan sudut $\theta$$m$$a$$k$$s$ di mana bola mulai meninggalkan silinder! (b) Berapakah kecepatan pusat massa bola pada saat ia meninggalkan silinder?  a. Tentukan sudut $\theta$$m$$a$$k$$s$ di mana bola mulai meninggalkan silinder! b. Berapakah kecepatan pusat massa bola pada saat ia meninggalkan silinder?