Syarat Gaya Horizontal agar Balok Tidak Menggelinding pada Bidang Miring Bergerak

Tinjau sistem dua benda homogen yang terdiri dari balok bermassa $m$ dan bidang miring bermassa $M$ seperti gambar di bawah ini. Balok dengan tinggi $t$dan lebar $l$, diletakkan pada bidang miring yang kasar dengan kemiringan $\theta$ dan memiliki koefisien gesek $\mu$$s$ dan $\mu$$k$ . Bidang miring kemudian didorong dengan gaya horizontal $F$. Jika lantai dianggap licin, tentukan syarat untuk $F$ (dalam $m$, $M$, $\theta$dan $\mu$) agar balok bergerak bersama-sama dengan bidang miring dan tidak menggelinding. (Petunjuk: Ambil kasus dimana gaya fiktif terpusat hanya di pusat massa balok dan balok mempunyai percepatan aterhadap lantai.)