Dinamika Kumparan Silinder Pejal yang Terhubung dengan Massa melalui Tali di Tepi Meja

Sebuah kumparan silinder pejal (dengan massa $M$, dan diameter $d$), mula-mula diam di atas meja pada posisi sejauh $\ell$dari tepi meja. Kumparan dihubungkan dengan massa $m$melalui tali ringan (tak bermassa) yang dianggap tidak dapat memendek ataupun memanjang. Kumparan tersebut dapat meluncur dan berotasi dengan bebas di atas meja. Pada saat pusat massa kumparan mencapai tepi meja, hitung: (a) percepatan pusat massa kumparan, (b) waktu tempuh kumparan, dan (c) kecepatan massa $m$.  a. percepatan pusat massa kumparan, b. waktu tempuh kumparan, dan c. kecepatan massa $m$.