Gerak Silinder yang Disangga Balok Bergerak dengan Kecepatan Konstan

Sebuah silinder dengan massa $m$ dan jari-jari $r$ berada dalam keadaan diam, ditopang oleh sebuah balok seperti terlihat pada gambar. Kemudian balok ditarik sedemikian sehingga balok bergeser menjauhi silinder dengan laju konstan $v$. Asumsikan bahwa pada awalnya balok berada sangat dekat dengan dinding dan abaikan gesekan antara silinder dengan dinding dan dengan balok. Tentukan: (a) bentuk lintasan pusat massa silinder selama gerakannya terhadap titik $A$, (b) syarat kecepatan $v$ agar silinder tetap kontak dengan dinding ketika jarak antara titik $A$ dan $B$ adalah $r$$\sqrt{}$2, (c) gaya yang diberikan dinding kepada silinder ketika jarak antara titik $A$ dan $B$ adalah $r$$\sqrt{}$2.  a. bentuk lintasan pusat massa silinder selama gerakannya terhadap titik $A$, b. syarat kecepatan $v$ agar silinder tetap kontak dengan dinding ketika jarak antara titik $A$ dan $B$ adalah $r$$\sqrt{}$2, c. gaya yang diberikan dinding kepada silinder ketika jarak antara titik $A$ dan $B$ adalah $r$$\sqrt{}$2.