Sistem Tiga Partikel

Dua buah partikel $A$ dan $B$ dapat bergerak tanpa gesekan di sepanjang sumbu $y$ dan partikel $C$ dapat bergerak tanpa gesekan di sepanjang sumbu $x$. Partikel $B$ dan $C$ terhubung melalui suatu batang tegar yang tak bermassa dengan panjang $L$, sedangkan partikel $A$ dan $C$ terhubung melalui suatu batang tegar tak bermassa dengan panjang $L$$\sqrt{}$3 . Terdapat suatu engsel licin yang menghubungkan kedua ujung batang tersebut di $C$ (lihat gambar). Diketahui massa ketiga partikel, $m$$A$ = $m$$B$ = $m$$C$ = $m$ dan pada saat awal $\theta_{1}$ (0) = $\pi$⁄6 rad, $𝜔_{1}$ (0) = $𝜔_{2}$ (0) = 0 rad/s, dimana $𝜔_{1}$ ($t$) = $d$$\theta_{1}$ /$d$$t$ dan $𝜔_{2}$ ($t$) = $d$$\theta_{2}$ /$d$$t$. Tentukan : (a) posisi masing-masing partikel (nyatakan dalam sudut $\theta_{1}$ dan $\theta_{2}$ dan tentukan hubungan antara sudut $\theta_{1}$ dan $\theta_{2}$ . (b) energi total dari sistem dinyatakan dalam sudut $\theta_{2}$ dan $𝜔_{2}$ . (c) kecepatan dan percepatan dari masing-masing partikel ketika partikel $B$ sampai di titik $O$ untuk yang pertama kali.  a. posisi masing-masing partikel (nyatakan dalam sudut $\theta_{1}$ dan $\theta_{2}$ dan tentukan hubungan antara sudut $\theta_{1}$ dan $\theta_{2}$ . b. energi total dari sistem dinyatakan dalam sudut $\theta_{2}$ dan $𝜔_{2}$ . c. kecepatan dan percepatan dari masing-masing partikel ketika partikel $B$ sampai di titik $O$ untuk yang pertama kali.