Gerakan Kumbang di Pinggir Piringan

Sebuah piringan lingkaran (massa $M$, jari-jari $a$) digantung pada engsel/sumbu simetri mendatar tanpa gesekan yang melalui titik pusat piringan $O$ (lihat gambar). Seekor kumbang $K$ bermassa $m$ bergerak merambat di tepian piringan dengan kelajuan konstan $u$. Piringan mula-mula dikondisikan dalam keadaan diam dahulu kemudian dilepas bersamaan dengan saat kumbang berada di titik terbawah tepian piringan. Tentukan besar minimum kelajuan $u$ yang diperlukan agar kumbang akhirnya berhasil mencapai posisi tertinggi di tepian piringan tersebut.