Kecepatan Maksimum Yo-yo Agar Tetap Menyentuh Bidang Miring

Sebuah yo-yo berjari-jari $r$ menggelinding tanpa slip dengan kecepatan $v$ pada bidang datar kemudian jatuh pada bidang miring dengan sudut kemiringan $\theta$ (lihat gambar). Tentukan nilai $v$ maksimum di mana yo-yo tetap menyentuh bidang pada saat menggelinding dari bidang datar ke bidang miring. Anggap massa yo-yo terkonsentrasi pada pusatnya dan yo-yo bergerak tanpa slip.