Gaya Normal Meja pada Batang Homogen Sesaat Setelah Dilepaskan

Ujung bawah sebuah batang tipis yang homogen dan memiliki panjang $l$ dan massa $m$ terletak di atas meja yang licin (lihat gambar). Batang mula-mula membentuk sudut $\theta_{0}$ terhadap vertikal, lalu dilepaskan. Tentukan gaya yang dikerjakan meja pada batang sesaat setelah dilepaskan. Diketahui momen inersia batang terhadap pusat massanya adalah $I$ = $m$$l_{2}$ /12.