Gaya Minimum agar Balok Tidak Meluncur Turun pada Sistem Dua Balok

Sebuah sistem terdiri atas dua buah balok massanya masing-masing $m$dan $M$ (lihat gambar). Koefisien gesekan antara kedua balok $\mu$$s$ dan tidak ada gesekan antara balok $M$ dengan lantai. Tentukan besar gaya $F$ yang harus diberikan pada balok $m$ supaya tidak turun ke bawah (nyatakan dalam: $m$, $M$, $g$, dan $\mu$$s$ ).