Daya Motor untuk Menahan Pusat Massa Yoyo pada Bidang Miring Licin

Sebuah yoyo dengan massa $m$, jari-jari dalam $r$ dan jari-jari luar $R$ diletakkan di atas sebuah bidang miring dengan sudut kemiringan $\theta$. Momen inersia yoyo terhadap pusat massanya adalah $m$$R_{2}$ /2. Di ujung atas terdapat sebuah motor yang akan digunakan untuk menggulung benang dari yoyo. Bidang miring licin dan posisi motor diatur sedemikian rupa sehingga benang sejajar dengan bidang miring (lihat gambar). Mula-mula semua sistem dijaga diam. Saat yoyo dilepas, motor mulai bekerja dengan kecepatan putar diatur sedemikian rupa sehingga pusat massa yoyo tidak mengalami perubahan posisi. Tentukan berapa besar daya motor sebagai fungsi waktu agar dapat memberikan keadaan ini.