Koefisien Gesek Minimum agar Bidang Miring Tetap Diam saat Bola Menggelinding

Sebuah bola bermassa $m$, berjari-jari $R$ ( $I$ = 2$m$$R_{2}$ /5 ) berada di atas sebuah bidang miring yang memiliki massa $M$. Ada gesekan yang cukup besar antara bola dan bidang miring sehingga bola menggelinding turun tanpa slip. Berapakah koefisien gesek statis minimum $\mu$$s$ antara bidang miring dan lantai agar bidang miring tidak bergerak sama sekali dalam proses ini?