Kerucut Menggelinding Tanpa Slip di Bidang Datar

Sebuah kerucut dengan sudut puncak $\theta$ dan jari-jari alas $R$ menggelinding secara beraturan dan tanpa slip di atas bidang datar (seperti nampak pada gambar). Titik $C$ pada alas kerucut bergerak dengan kelajuan $v$. Puncak kerucut bertumpu pada titik $O$ dengan garis $O$$C$ (sumbu kerucut) sejajar bidang datar. Hitung: (a) besar kecepatan angular kerucut, (b) sudut vektor kecepatan angular kerucut terhadap sumbu vertikal, (c) besar percepatan angular kerucut.  a. besar kecepatan angular kerucut, b. sudut vektor kecepatan angular kerucut terhadap sumbu vertikal, c. besar percepatan angular kerucut.