Dinamika Yo-Yo dengan Ujung Tali Bergerak

Sebuah yo-yo berupa silinder tegak (massa $M$, jari-jari $R$) dililiti tali yang tidak slip. Ujung tali diikat pada langit-langit. Pada saat yo-yo dilepas dan bergerak turun dengan kecepatan $v$ (dengan tali tetap pada posisi vertikal), langit-langit juga secara bersamaan bergerak ke atas dengan pergeseran $z$($t$). Hitung: (a) tentukan percepatan yo-yo ke bawah. (b) jelaskan bagaimana gerak yo-yo tersebut bila sistem mula-mula diam dan langit-langit bergerak ke atas dengan percepatan sebesar 2$g$.  a. tentukan percepatan yo-yo ke bawah. b. jelaskan bagaimana gerak yo-yo tersebut bila sistem mula-mula diam dan langit-langit bergerak ke atas dengan percepatan sebesar 2$g$.