Silinder Koaksial Menggelinding pada Bidang Miring yang Dapat Bergerak

Tinjaulah sebuah silinder koaksial yang diletakkan pada bidang miring kasar (dengan koefisien gesek permukaan $\mu$$s$ ) seperti terlihat pada gambar di bawah. Silinder dalam bersifat homogen (uniform) dan berjari-jari $R_{1}$ , sedangkan silinder luar juga bersifat homogen dan berjari-jari $R_{2}$ . Bidang miring bermassa $M$$b$ . Silinder mula-mula diam di puncak bidang miring, kemudian bergerak ke bawah dengan menggelinding murni sehingga menyebabkan bidang miring bergerak horizontal di sepanjang lantai yang licin. Jika diketahui massa silinder luar dan dalam masing-masing adalah $M$ dan $m$, maka tentukanlah: (a) momen inersia silinder terhadap pusat massanya, (b) percepatan silinder dan besar gaya gesek yang terlibat, (c) percepatan bidang miring.   a. momen inersia silinder terhadap pusat massanya, b. percepatan silinder dan besar gaya gesek yang terlibat, c. percepatan bidang miring.