Osilasi Piringan Pejal dengan Poros yang Tak Melalui Pusat Massa

Sebuah piringan pejal/padat bermassa $M$ dan berjari-jari $R$berosilasi sekitar sumbu $P$. Sumbu osilasi tersebut tegak lurus terhadap bidang piringan. Gesekan pada $P$diabaikan. Jarak dari $P$ ke pusat piringan ($C$) adalah $b$ (lihat gambar). Percepatan gravitasi adalah $g$. Hitung: (a) besar torka relatif terhadap titik $P$, ketika piringan disimpangkan sebesar $\theta$! (b) momen inersia rotasi terhadap sumbu rotasi $P$! (c) torka menyebabkan percepatan sudut sekitar sumbu $P$. Turunkan persamaan gerak dalam sudut $\theta$ dan percepatan sudut $\theta$! (d) Ketika piringan disimpangkan dengan sudut $\theta$ sangat kecil, sehingga piringan bergerak mendekati gerak osilasi harmonik sederhana, berapakah periode osilasinya?  a. besar torka relatif terhadap titik $P$, ketika piringan disimpangkan sebesar $\theta$! b. momen inersia rotasi terhadap sumbu rotasi $P$! c. torka menyebabkan percepatan sudut sekitar sumbu $P$. Turunkan persamaan gerak dalam sudut $\theta$ dan percepatan sudut $\theta$! d. Ketika piringan disimpangkan dengan sudut $\theta$ sangat kecil, sehingga piringan bergerak mendekati gerak osilasi harmonik sederhana, berapakah periode osilasinya?