Tumbukan Elastik Dua Batang Homogen di Bidang Licin

Dua buah batang homogen $A$ dan $B$ yang panjangnya 1 m dan bermassa masing-masing 1 kg dan 2 kg terletak paralel satu sama lain pada bidang horizontal yang licin seperti gambar di bawah ini (dilihat dari atas). Batang B pada awalnya diam di $y$ = 0, $x$ = 0 hingga $x$ = 1 m. Batang $A$ bergerak dengan kecepatan konstan 1 m/s dalam arah $y$ positif. Ujung kanan batang $A$ sampai di (0,0) saat $t$ = 0 s dan bertumbukan secara elastik dengan ujung kiri batang $B$. Tentukan kelajuan pusat massa dan besar kecepatan sudut masing-masing batang setelah tumbukan.