Batang di Tepi Meja

Sebuah batang homogen (massa $M$ dan panjang $L$) salah satu ujungnya diletakan pada tepi sebuah meja dalam posisi vertikal. Batang kemudian dilepaskan dari keadaan diam. Tentukan sudut antara posisi batang terhadap vertikal dimana batang mulai kehilangan kontak dengan meja. Lakukan perhitungan Anda untuk 2 kondisi berikut: (a) Tepi meja dianggap licin akan tetapi memiliki siku seperti ditampilkan pada gambar (i). (b) Tepi meja kasar dan sangat tajam seperti gambar (ii).  a. Tepi meja dianggap licin akan tetapi memiliki siku seperti ditampilkan pada gambar (i). b. Tepi meja kasar dan sangat tajam seperti gambar (ii).