Sistem Dua Bola yang Terhubung dengan Batang

Sebuah bola kecil dengan massa $m$ dipasang pada silinder pejal bermassa $M$ dan berjari-jari $R$ menggunakan batang tak bermassa. Lihat gambar. Bola kecil tersebut berada pada jarak $H$ di atas pusat silinder. Sistem bola-silinder tersebut kemudian diberikan gangguan kecil dari posisi kesetimbangan tak stabil tersebut. Silinder menggelinding tanpa tergelincir/slip. Pada saat bola $m$ menyentuh lantai, tentukan: (a) kecepatan pusat massa silinder. (b) Kecepatan bola.  a. kecepatan pusat massa silinder. b. Kecepatan bola.