Osilasi Papan di Atas Silinder

Gambar di bawah memperlihatkan sebuah papan pejal tipis homogen dengan panjang 2$b$ dan massa $M$. Di kedua ujung papan dilekatkan massa $m$. Sistim papan ini dapat “menggelinding” (rolling) tanpa tergelincir (slip) di atas permukaan kasar suatu silinder yang berjari-jari $a$. Papan tersebut mula-mula setimbang, yaitu saat titik berat papan (titik $G$) tepat berada di titik puncak silinder tersebut (titik $A$), dan selanjutnya diberikan sedikit simpangan. Jika papan kemudian berosilasi dan $\theta$ adalah sudut $A$$O$$C$, tentukan besarnya periode osilasi kecil dari papan tersebut.