Tumbukan Dumbbell dengan Dinding

Dua buah partikel dengan massa masing-masing adalah $m$ dan $M$ dihubungkan oleh sebuah batang tegar tak bermassa dengan panjang $l$. Sistem berada pada suatu meja mendatar licin dan membentuk sudut $\theta$ terhadap garis vertikal seperti pada gambar. Sistem bergerak dengan laju pusat massa $v_{0}$ dan laju angular $𝜔_{0}$ = 0 mendekati sebuah dinding vertikal licin. Jika koefisien restitusi tumbukan antara partikel 1 dengan dinding adalah $e$, tentukan: (a) Kecepatan angular sistem sesaat setelah tumbukan. (b) Kecepatan partikel 1 dan partikel 2 sesaat setelah tumbukan.   a. Kecepatan angular sistem sesaat setelah tumbukan. b. Kecepatan partikel 1 dan partikel 2 sesaat setelah tumbukan.