Osilasi Terkopel Sistem 2 Partikel pada Lintasan Melingkar

Dua buah partikel masing-masing bermassa $m_{1}$ dan $m_{2}$ dihubungkan dengan pegas tak bermassa (konstanta pegas $k$) dan bergerak sepanjang busur lingkaran tanpa gesekan berjari-jari $R$. Percepatan gravitasi $g$ yang mengarah ke bawah. Tentukan kecepatan sudut mode normal osilasi kecil sistem tersebut. Berikan makna fisis kecepatan sudut tersebut.