Gerak Menggelinding Silinder pada Tangga Miring

Sebuah silinder pejal berjari-jari $R$ “digulingkan” pada tangga yang posisinya miring dengan sudut elevasi $\theta$ terhadap bidang datar. Jarak antar anak tangga adalah $d$. Silinder berguling dengan cara menumbuk lalu bertumpu pada sebuah anak tangga. Diketahui gesekan antara anak tangga dan silinder sangat besar. Anak tangga dianggap sebagai batang kecil yang sumbunya menembus bidang gambar secara tegak lurus. Mula-mula silinder berada antara anak tangga pertama dan kedua teratas, lalu silinder tersebut diberikan kecepatan sebesar $v$$i$ yang berarah tegak lurus terhadap garis jari-jari yang menuju anak tangga kedua seperti diperlihatkan pada gambar di atas. Tentukan : (a) Kecepatan silinder tepat sebelum menumbuk anak tangga ketiga. (b) Kecepatan silinder tepat setelah menumbuk anak tangga ketiga. (c) Kecepatan minimum $v$$i$ agar silinder tetap menggelinding terus menerus.  a. Kecepatan silinder tepat sebelum menumbuk anak tangga ketiga. b. Kecepatan silinder tepat setelah menumbuk anak tangga ketiga. c. Kecepatan minimum $v$$i$ agar silinder tetap menggelinding terus menerus.