Tiga Silinder

Perhatikan gambar berikut. Terdapat tiga buah silinder identik bermassa $m$ dan berjari-jari $r$ yang disusun seperti gambar di atas. Diketahui momen inersia setiap silinder adalah $\eta$$m$$r_{2}$ dengan $\eta$ > 0. Saat keadaan awal, semua silinder ditahan diam lalu dilepas secara spontan. Hitunglah percepatan silinder paling atas sesaat sistem mulai bergerak dalam kasus: (a) Terdapat gesekan antara dua silinder bawah dengan lantai (silinder tidak dapat slip terhadap lantai), tetapi tidak ada gesekan antara ketiga silinder! (b) Lantai licin, tetapi terdapat gesekan antara ketiga silinder! (c) Antara kasus pada subsoal (a) dan (b), manakah yang lebih besar?  a. Terdapat gesekan antara dua silinder bawah dengan lantai (silinder tidak dapat slip terhadap lantai), tetapi tidak ada gesekan antara ketiga silinder! b. Lantai licin, tetapi terdapat gesekan antara ketiga silinder! c. Antara kasus pada subsoal (a) dan (b), manakah yang lebih besar?