Dua Balok dan Bidang Miring

Sebuah balok bermassa $m_{1}$ diletakkan di atas bidang miring licin bermassa $M$ dengan sudut kemiringan $\theta$. Sistem balok dan bidang miring tersebut kemudian diletakkan di atas lantai yang licin. Balok lain bermassa $m_{2}$ dihubungkan dengan balok $m_{1}$ melalui sistem katrol ringan, licin dan tali tak bermassa seperti pada gambar. Bila percepatan gravitasi g, hitung percepatan bidang miring $M$ terhadap lantai. Asumsikan $m_{2}$ bergerak turun, balok $m_{1}$ dan bidang miring selalu kontak, dan tali selalu tegang.