Batang Uniform di Atas Lantai Kasar

Sebuah batang uniform dengan massa $M$ dan panjang $L$ diletakkan di atas lantai horizontal di mana koefisien gesek kinetik antara batang dan lantai tersebut adalah $\mu$. Jika sebuah gaya $F$ diterapkan pada sebuah titik A yang berjarak s dari pusat batang dengan arah selalu tegak lurus batang sedemikian sehingga titik A tersebut selalu bergerak dengan laju konstan $v$ dengan arah tegak lurus terhadap batang, maka hitunglah: (a) jarak pusat rotasi dari titik pusat batang, (b) besar gaya $F$ yang diperlukan agar kondisi di atas tercapai.  a. jarak pusat rotasi dari titik pusat batang, b. besar gaya $F$ yang diperlukan agar kondisi di atas tercapai.